“忏悔”一词，是指人不小心犯罪后，幡然醒悟认识到自己的过错，而进行自责的一种心理活动。这种心理活动对人生是有积极意义的，对社会的进步和人类的安定团结、互爱互助更是必不可少的。一个人犯罪后的幡然醒悟是难能可贵的，常言说“荡子回头金不换”这句名言是颇有哲理的。我们知道达味圣王和圣奥斯定当时所犯的罪是罪大恶极，令人发指的，但他们能够真心彻底地忏悔，最后还是都落得个圣人的称号。尤其是圣奥斯定的忏悔录蛮声世界，纸贵洛阳。忏悔大概分为三种情况；
第一种情况就是自己犯过失后，而其它的人不知道，并没有跟其它的人发生什么不愉快的事。也就是说，没有妨碍人，没有让人家受伤害，可是对于自己的良心，是有过错的，或者是一种过失，那就要忏悔。这种忏悔，是对自己个人，就是：“责心忏”，责备自己。所谓责备，并不是骂自己，亦不是悔恨自己，而是检讨自己。检讨自己不应该犯的错误，而已经犯了错，那怎么办呢？从此以下定志向，改过自新，发自内心的发誓不再犯罪。这是忏悔的第一种。
　第二种是“对人忏悔”。对谁忏悔？对自己所伤害的人，或者是自己觉得让他人痛苦，或者自己知道对他人造成伤害。这时候要自己忏悔请罪。不管对方知不知道我们伤害了他，都要忏悔。只要我们发现自己对不起人，就要跟人家忏悔。忏悔的意思是，自己做错的事，要负担起责任来。对人如此，甚至对事物，也应如此，也要同样地忏悔。
　　比如说，我们跟人在一起互动讲话，无意之中，你说了一句让人家伤心的话，也许你根本没有想到你伤害了人，可是你发现这句话是不应该讲的，这时候要马上对人家讲：“我忏悔，对不起！”从此以后，希望我对你不要再有这种行为，甚至于对所有的人，也不会再有这样的行为了。这是第二种忏悔。
第三种，就是触犯了众人，或者是让一组人、一个团体受到伤害、受到损失，不论是在精神或者物质方面，让一个小团体或是大团体受到伤害了，就要当面忏悔，叫做“当众忏悔”。如果对方物质方面受到损失，就应该照价赔偿，这是衡量一个人的忏悔的真切与否的外在标记。
我们要看重忏悔，如果我们不能忏悔，就是象征着一个人知错不改，计划继续犯罪，那将是可怕的事情。一个人能够做到真心地忏悔，就是聆听了耶稣的教诲，将要进入他的国度。
教会是非常看重忏悔的，社会也是非常看重忏悔的。美国亚拉巴马州最近推出了一项奇特的新规定，对那些罪行不太严重的罪犯，可以自主选择接受处罚的方式。犯人可以选择缴纳罚款，并到监狱服刑一段时间；也可以选择不去监狱，而是要在每个周末到教堂忏悔一次。
当地法官表示，这样做是为了给犯人一条改过自新的新路，以免他们在错误的道路上一直走下去。人改造人是有限的，神改造人是最有无穷力量的。如果罪犯选择了去教堂进行忏悔，那么他们每个周末必须到教堂忏悔一次，并切要坚持一年的时间。届时，教堂的神父和当地警察将共同为犯人签到，以免有人心存侥幸，偷懒不去。如果犯人能坚持每周前往教堂去忏悔，那么他们在一年内期满后，就可以免予起诉。亚拉巴马州这项新规定推出之后，当地已有56家教堂表示愿意配合。